В період IX-XVIII ст. Бердичівський землі пережили давньоруський та литовсько-польський періоди. Культура цих періодів, безперечно, успадкувала звичаї попередніх культур.
Територія була добре заселена, природні умови були сприятливими для розвитку господарства, величезні ліси давали матеріал для будівництва та паливо. Заводі Гнилоп’яті відрізнялись родючими землями, де також видобували залізну руду, граніт та глину. І саме тут проходив торговий шлях з Києва в західні землі.
Великий вплив на ці землі також здійснили кочові племена, значно пригальмувавши розвиток краю. Це змусило звести відомі спеціальні укріплення - вали та городища - лінія яких проходила від Дніпра вздовж Росі до верхів’я Південного Бугу. До їх складу входило також Райковецке городище, збудоване на місці старого слов'янського поселення. Після Батиєва нашестя деякий час землі були в союзі з болохівськими князями, але невдовзі перейшли під владу Золотої Орди.
Свавілля татар протривала фактично до 1362 року, коли в битві на річці Сині Води литовські князі отримали перемогу над татарським військом. Настав литовсько-польський період, що тривав до кінця XVIII ст. Територією півдня Житомирщини почав правити Володимир - син Великого князя Литовського Ольгерда. Почала відновлятися стабільність життя та приток людей, але під загрозою татарських набігів переселенці вимушені були зводити укріплені замки. Залишки зміцнювальних валів такого замку було знайдено під час розкопок на старому єврейському кладовищі (нині територія парку ім. Т. Г. Шевченка) археологом Т. Мовчановскім.
У коростеньців особливо трепетне ставлення до історії свого краю. Вони пишаються, що їхнє місто майже такий же древнє, як Київ . І завжди знайдуть можливість нагадати, що Київ у свій час платив данину Іскоростеню. І не погребуют звинуватити 'Повість временних літ' в історичній заказусі, де роль древлян з Іскоростеня, на їхню думку, сильно занижена. Вони ображаються на офіційну історію і пред'являють претензії до княгині Ольги, влаштувавшої самий справжній геноцид древлян, і спростовують офіційну версію з ластівками, до яких прив'язали палаюче клоччя. Археологи при розкопках знайшли такий шар сажі, ніби Іскоростень палили як мінімум напалмом. Або, у крайньому випадку, грецьким вогнем. Місцеві ентузіасти-історики погрожують переписати загальноприйняту історію з безпосередньою участю академіка Толочка, з яким вони вже уклали контракт на археологічні розкопки до 2010 року. З його допомогою розкопати поле під Коростенем, де, на думку краєзнавців, відбувся головний бій князя Мала з Ігорем. Не бій з малою київською дружиною, а саме з основними силами князя.
Дивує живучість Коростеня. Тричі у своїй історії він був зруйнований повністю, але кожен раз був у прямому сенсі з попелу. Палили його як співвітчизники (княгиня Ольга), так і бусурмани - монголо-татари. А останній раз - в роки Великої Вітчизняної війни, коли від міста залишилося всього 11 будинків.
У 1941 році німці, дійшовши до міста всього за 8 днів, затрималися біля нього на 50. У 43-му після німецького контрнаступу коростенці цілий тиждень в повному оточенні відбивали безперервні атаки супротивника. Тоді підземний штаб Коростенського укріпрайону став неприступною фортецею, і оборона його була не менш героїчною, ніж широко відомої Брестської фортеці. Треба сказати, це єдиний збережений зараз на території України укріпрайон, і поки для туристів відкрито один поверх з трьох рівнів бункера. Його в 1935-37 роках побудував генерал Карбишев - трагічна постать, як ми пам'ятаємо. До речі, Карбишеву не довелося сильно перебудовувати підземні ходи, в яких древляни споконвіку ховалися від ворогів разом з худобою і возами.
В роки громадянської війни місту теж дісталося - гуляли тут всі кому не лінь - від Латвійських стрільців до Будьонного. Під Коростенем загинув і знаменитий Щорс.